本实用新型涉及喷涂定位装置技术领域，特指一种定位方便、快捷的三轴自动定位枪架，其包括一底座，底座上设置有一丝杆，在底座的上方设置有第一轴，第一轴的下端通过滑块与丝杆联接，第一伺服马达通过同步轮与丝杆联接，第二轴通过滑块与丝杆联接，第二伺服马达通过同步轮与丝杆联接，在水平方向设置有第三轴，第三伺服马达通过同步轮和皮带与第三轴联接，所述的第一、第二、第三伺服马达都与PLC控制系统联接。所以本实用新型可以实现自动定位，调整方便、快捷，定位精确，节省了大量人力和时间，提高了生产效率。