本实用新型所述立体胸罩钢圈的成型装置，包括用于将扁平钢线成型为所需长度和曲率的平面弧形钢圈的胸罩钢圈成型机、用于将所述平面弧形钢圈的至少一端部的弧度从其旋转点开始扭曲并偏离原端部弧度位置的钢圈扭曲装置、用于弯曲整型的钢圈整型装置。本实用新型由于采用将平面弧形钢圈的胸罩钢圈成型机与扭曲装置及整形装置相结合的结构，使立体胸罩钢圈的成型制作既可以在一台机器上同步完成，又可以通过增加一结构简易的扭曲装置及整形装置与具有成熟技术的胸罩钢圈成型机相结合来快速简单而可靠地实现，操作简单、工作效率高、生产成本低，且产品的一致性好。