本实用新型公开了一种上肢辅助受力支架，它包括固定支座和活动支座，活动支座的前端和固定支座的前端均呈弧形指状，活动支架与固定支架在活动支架的末端附近转动连接，在活动支架的末端设有两个滑槽，分别位于活动支架与固定支架转动连接点的两侧，槽口上设有固紧螺栓。当使用其抓握物体时，活动支座和固定支座的弧形部位会组成一个类似于环的形状箍紧物体，尤其是对圆形的物体，能更加牢靠安全的抓握物体，同时使用者可以根据不同的使用者或抓握不同大小形状的物体的需要来选择固定螺栓的位置，继而调节抓握物体的握力，使用者用起来更加得舒适。