本实用新型公开了一种卫星天线定位装置，它包括室外天线组件和室内控制组件，室外天线组件包括抛物线天线、俯仰方位伺服机构及变频器极化伺服机构，室内控制组件包括卫星信号接收器和卫星天线伺服控制器；变频器极化伺服机构的信号输出端口接卫星信号接收器，卫星信号接收机的输出端口接卫星天线伺服控制器信号输入端口，卫星天线伺服控制器分别接俯仰方位伺服机构和变频器极化伺服机构，它还包括一个手柄控制器，室外控制器包括显示屏、键盘、接口装置，显示屏和键盘均通过相应接口和接口装置连接，接口装置同时与卫星天线伺服控制器显示控制接口连接。本实用新型实现单人操作且操作简单，能快速精准的实现卫星天线定位。