一种毛巾剑杆织机的起毛打纬机构，包括由曲轴、曲柄、牵手、筘座脚等组成的四连杆起毛打纬机构，通过改变其牵手的长度，使筘座脚获得不同的摆幅，牵手长度的改变是依靠在牵手中的偏心轮，偏心轮可围绕牵手栓转动，改变偏心轮的中心O₁位置，来实现长打纬和短打，要改变偏心轮的中心O₁位置，则通过撞舌与起毛杠杆臂上的撞块作用与不作用和筘座脚上传动控制件来改变偏心轮的中心O₁位置实现长打纬和短打纬。调整撞舌和撞块的相对位置及定位块上的调节螺栓位置，即改变了毛巾织物中毛圈的高度。它解决了传统起毛机构中毛圈高度不整齐，打纬力小，不利于打紧纬纱和制织高纬密织物，及在布动式起毛中经纱断头率高，机构复杂等问题。