本实用新型公开了水声纳固定装置领域内的一种水声纳收放装置，包括可固定水声纳的小车，小车下侧前后各设有一对滚轮，滚轮分别安装在小车两侧设置的相平行的两导轨中，导轨前端设有限位，当前侧滚轮位于限位位置时，后侧滚轮所对应的导轨上侧设有可供滚轮通过的缺口，导轨固定设置在机架上；导轨下侧设有安装在机架上的两轴承座，两轴承座之间经轴承轴向固定有与导轨相平行的丝杆，轴承座之间还设有平行于丝杆的导杆，丝杆上设有与丝杆螺纹相配合并套装在导杆上的滑块，滑块和小车之间设有两端分别与滑块和小车相铰接的连杆。本实用新型可使水声纳快速收放，能提高探测精度，最大发挥水声纳的效能，使用方便安全，可配合水声纳进行航道探测。