一种弯管主轴驱动和复位装置，安装于驱动弯曲臂的主轴，包括驱动该主轴连带该弯曲臂转动的主轴驱动机构和带动该主轴连带该弯曲臂退位转动的主轴复位机构，该主轴驱动机构由固定于该主轴的齿轮、与该齿轮啮合的齿条、驱动该齿条滑动的弯曲油缸组成，该弯曲油缸为单头电磁阀驱动，该主轴复位机构由相对该主轴固定的固定筒、容置于该固定筒内的压缩弹簧和固定杆，以及一端固定于该固定杆而另一端绕制于该主轴的拉紧钢丝绳组成，该固定杆另一端穿过该压缩弹簧后设有止位部，便于该压缩弹簧扩涨的同时该固定杆拉紧绕制在主轴上的钢丝绳驱动主轴退位转动。