本实用新型涉及的是基于现场总线的摩擦式输送机设备，其特征是由输送系统、控制系统和输出系统三部分构成，它们通过现场总线和Ethernet连接在一起。输送系统有用于工件输送的摩擦式输送机、停止器、道岔、升降机以及多个检测单元；控制系统包括PLC(主站)和现场控制模块(分站)，基于现场总线的网络，其上连接的输入设备有按钮、急停开关、接近开关、光电开关、行程开关，用于通过现场总线网络控制上述输送系统的传输；输出系统基于EtherNet网络，用于PLC(主站)与EtherNet上的计算机连接。优点：在保证系统的可靠性的同时，使设计、组态、安装、调试非常简便，使系统维护、设备更换和系统扩充更加方便。