本实用新型涉及的是一种用于积放悬挂输送机上为方便车组(或工件)的取放而推出的积放悬挂输送机车组夹持爪。其结构是夹持爪头的卡爪为喇叭型开口，夹持爪头通过螺栓与夹持爪身连接，夹持爪头上的螺孔开长槽，扩展性安装位置上装夹持爪头。本实用新型的优点：①利用较简单的机构，支撑车组。②夹持机构被装在不同自由度的机构上可实现不同方向的运动，可扩展性强。实现就地取出，就地放回。利用在抓取位置段设置活动轨道，通过夹持机构将车组支撑平稳后，张开活动轨道，将车组(及工件)取下。本实用新型结构简单，控制方便，功能多样。