一种简易史特林引擎驱动车，其包括有车身骨架、温差气室、飞轮、移气连杆、汽缸、活塞、驱动轮、减速装置、加热器、导向轮。其中该温差气室系由散热部和受热部构成，该温差气室设置于该车身骨架上，该加热器由一燃烧室和一火炉构成，该加热器装设于该车身骨架，该火炉设置于该燃烧室中，该燃烧室具有防风、排废气和储存燃料之功能，燃料在该火炉中燃烧，加热该温差气室之该受热部，该导向轮以习用之方式装设于车身骨架，藉此组成构造简单的史特林引擎驱动车。其可以在史特林引擎之温差气室温差不大的条件下行驶，可以有效加热温差气室中的工作流体，并且其结构简单，容易实现。