本实用新型公开了一种轮式循环缸，至少包括一个缸体，所述缸体内设有主动轮和止气轮，主动轮和止气轮分别固定在主动轴和从动轴上，主动轮和止气轮的外圆相切，主动轮的外圆与缸体的内壁之间设有环形压力腔，主动轮的外圆上设有叶片，叶片的外沿与缸体的内壁相切，止气轮上设有让主动轮上的叶片转动通过的弧形凹槽，靠近止气轮位置的缸体上设有与环形压力腔连通的气液进口和气液出口，止气轮以与主动轮相同的线速度旋转；可以在高压气源或液源作用下，使主轴作连续的回转运动，可作为旋转驱动装置使用，也可以通过驱动装置驱动缸体，推动气体或液体作逆运动。