本实用新型公开了钢丝刷生产设备领域内的针布机，包括设置在机架上的主轴，主轴上并列设置有与打孔机构、穿丝机构和送丝机构对应的打孔凸轮、穿丝凸轮和送丝凸轮；设置在机架上的主动齿轮与一从动齿轮相啮合，从动齿轮上设有导向支架，导向支架中心固定有导向杆，导向杆穿过从动齿轮中心，导向杆另一端与压辊对中的一个压辊相连接，压辊对轴向与活动支架相对固定；主动齿轮轴端连接有固定在机架上的纵向走位步进电机，与活动支架相对固定有一螺母，与螺母相配合设有平行于主轴的丝杆，丝杆一端连接有与机架相对固定的横向走位步进电机。本实用新型通过步进电机驱动活动支架运动，实现刷丝阵列的植入，其控制灵活，可以降低制造和管理成本。