本实用新型公开了一种全喂入稻麦联合收割机动力驱动的传动装置，它包括动力驱动装置(1)和变速齿轮箱(2)，所述的动力驱动装置(1)与变速齿轮箱(2)的输入端之间设有无级变速器。本实用新型驱动装置与行走变速箱之间设有无级变速器，这样可以使的变速箱实现无级变速，扩大变速范围，而且冲击力减小，大大提高了传动时的可靠性，延长了使用寿命。在齿轮变速箱内设有三档齿轮和换档机构，这样可以根据收割的作物和田块条件选择合适的档位操纵无级变速机构。