本实用新型公开了一种自助按摩椅。其两排导轨设置在前椅腿上，该前椅腿和后椅腿通过机构支架连接，在机构支架上设置运动方向转换机构，与运动方向转换机构连接的按摩机构设置在靠背上；在导轨前端分别设置导轨支架，在导轨上设置脚踏滑车；机构支架上设置轴承座，在轴承座上设置主轴，在主轴上设置超越离合器，该超越离合器与脚踏滑车通过传动钢丝连接，在主轴两端设置与被动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，被动锥齿轮通过小轴与小带轮连接，小带轮通过皮带与大带轮连接，大带轮与曲轴连接，在曲轴另一端上设置按摩头，曲轴通过轴承座设置在靠背上。本实用新型同时按摩人体背部肾盂穴等穴位，达到锻炼与按摩的双重效果；结构简单、操作方便、成本低廉。