本实用新型公开了一种垂直支腿压力检测装置，该装置包括安装在垂直支腿油缸上的压力传感器，压力传感器输出端与控制器的输入端相连，控制器的通信端连接有显示器，蓄电池与显示器的电源端和控制器的电源端相连。通过检测液压垂直支腿的压力，可避免液压系统超载，保证安全作业。具有自动化程度高，显示状态清晰，工作效率高，全天候工作等优点，便于安装，易于推广。可用于汽车起重机、高空作业车等工程机械的垂直支腿压力检测。