一种梳棉机棉层厚度精确采集装置，包括给棉罗拉、给棉板和测量杆，给棉罗拉固定，测量杆设置在给棉板与给棉罗拉之间，在整个给棉罗拉长度方向均匀地设置了2ⁿ个检测区，其中n为大于1的整数，每个检测区都设有一根测量杆，每根测量杆能实时地采集到此区内棉层厚度波动数据，每根测量杆将所采集的数据通过天平传递结构输送给位移传感器，天平传递结构所输出的棉层波动参数是将所有检测区所检测到的棉层参数进行几何平均后参数，所检测数据越贴近棉层实际波动状况，以此参数作自调匀整仪控制棉层基准参数更科学更精确。