本实用新型涉及一种自动焊接装置，尤其是一种铁路货车敞车下侧门自动焊装置，具有机架、四个焊接小车、二个焊枪夹紧机构、二个进给机构、工件输送机构、工件纵横向定位机构和控制焊接小车、进给机构、工件输送机构、工件纵横向定位机构协调动作的电气控制机构，机架分为焊前区、焊接区和焊后区，焊接小车设置在焊接区机架上方、与机架滑动连接，二个进给机构平行设置在焊接区机架上部，焊枪夹紧机构与进给机构固定连接，焊接小车的焊枪固定在焊枪夹紧机构中。工件的焊前准备、焊接、焊后放置都在铁路货车敞车下侧门自动焊装置上进行，不仅提高了焊接质量及生产效率，而且节约了焊接工序所需的生产空间。