本实用新型公开了一种与四轮水田作业机相配套的悬挂式水稻中耕机，它包括机架、传动箱、左、右链条箱，除草旋耕刀滚，其特征在于：还包括左、右摆动杆、连动机构、摆动机构和除草爪，所述左、右链条箱的输入轴与传动箱的水平输出轴衔接，所述除草旋耕刀滚与左、右链条箱的输出轴固连；所述左、右摆动杆分别通过摇杆与机架构成平行四杆机构，两者通过连动机构相互连接，并通过摆动机构与传动箱的垂直输出轴衔接，所述除草爪与左、右摆动杆固连。此外，该机还设有耕深调节装置，能够自动调节耕深。本实用新型具有劳动强度低、有效除草范围大、除草、松土效果好的优点。