本实用新型公开了一种全自动酶免仪的控制装置，该装置包括由电源管理芯片供电的DSP主控板，DSP主控板的PWM控制器输出经过电机选通切换电路来切换步进电机的脉冲信号、通过扩展总线控制步进电机的方向，并通过步进电机驱动器驱动多个带编码器的步进电机，步进电机的编码器反馈通过I/O口控制的电机选通切换电路完成多电机编码器的切换，步进电机的编码器的信号送给DSP主控板的正交脉冲编码电路来实时监控步进电机的移动位置；利用该电路控制酶免仪的两个三维机械手的动作，实现取针、吸液、加样，以及移动反应板，使其在加样位、孵育位、洗板位和读板位的自动运行，另外，还有液面检测的控制功能。