本实用新型涉及一种亦步亦滑的轮步鞋。按照本实用新型提供的技术方案，在鞋子的下面连接机架，在机架的下面对应于鞋跟的部位安装后滚轮，对应于鞋头的部位铰接前叉，在前叉的下端连接前滚轮，其特征是：在机架的下面、前滚轮与后滚轮之间安装驱动机构。本实用新型可以通过后腿后蹬与轮步鞋驱动机构的配合来完成轮滑或滑雪运动中手用撑杆后撑的助力动作，并可直接通过直向后蹬来实现或获得向前滑行的动力。