一种轮椅交叉管件校正装置，由底板、连接部限定机构和连接部夹紧机构及中部夹紧机构组成，连接部限定机构由端部底板、端部校正模组成，端部底板通过与管件同向设置的导杆和穿套于导杆的滑动块滑动固定于底板，端部校正模通过与对应交叉管同向设置的小导杆滑动固定于端部底板，端部校正模设有能限定对应交叉管的限位槽；连接部夹紧机构由固定于底板的夹紧直立座以及夹紧缸组成，夹紧缸与底板分别对应设有用于夹紧交叉管的上夹模和下夹模；中部夹紧机构由中部底板、固定于中部底板的直立座、固定于直立座上部的校正缸组成，中部底板位于管件下方，两侧通过两个与管件同向设置的导向槽滑动固定于底板，校正缸与中部底板分别设有上夹模和下夹模。