本实用新型涉及除锈机械，尤其是一种对机车轮对进行除锈清洗的机器。在机器底座上有轮对转轮装置、轮对定位装置，机架上有主刷装置和端刷装置，主刷装置可横摆和摆臂；机架上设置两个可纵摆和横摆的端刷装置；机架上还有水喷淋系统；还包括有电气控制系统，底座上还有轮对进轮装置、轮对出轮装置和轮对缓冲装置，机架上还有外罩和自动移门封闭；还具有控制各装置、系统协同动作实现轮对全自动除锈清洗的电气控制系统。本实用新型有进轮缓冲装置，防止轮对冲出工位，确保了设备的正常运转；端刷运动轨迹为阶梯运动，除锈能力好；自动控制；全封闭作业，确保了作业环境的整洁。