一种电控液压驱动履带车辆应急控制器，包括选择电路、控制电路、放大电路、驱动电路，选择电路的输出端接控制电路，控制电路的输出端接放大电路，放大电路的输出端接驱动电路。本实用新型采用双连开关以及左液压泵正向电磁阀、左液压泵反向电磁阀、右液压泵正向电磁阀、右液压泵反向电磁阀，在液压驱动履带车辆发生故障时，调整通过电位器的电流，控制上述四个电磁阀门的开度，通过履带车辆的左液压泵和右液压泵来实施履带车辆的前进、后退以及转向。本实用型具有设计合理、结构简单、使用方便、实用性强等优点，可在液压泵－马达驱动的履带车辆上推广使用。