本实用新型公开的计算机手写输入装置，通过安装在具有两个关节的平面两杆机构上的两个角度传感器检测连接在机构末端的笔尖的位移，利用单片机将两个关节的转角变化转换成直角坐标下的x，y方向的直线位移变化并将其发送到鼠标位移信号的输入端，达到通过鼠标控制计算机光标运动的目的。本实用新型的装置具有灵敏度高、寿命长、不受电磁干扰的特点。