一种高速公路追尾碰撞报警器的主控装置，包括单片计算机系统、收发器1、收发器2、控制电路1、控制电路2、并行通信接口电路、串行通信接口电路。单片计算机系统与控制电路1、控制电路2、并行通信接口电路、串行通信接口电路相连接，收发器1与控制电路1相连接，收发器2与控制电路2相连接。它根据实时测定的跟车距离、车速、相对速度、路面状况等，由单片计算机系统进行计算判断行车安全状况，当跟车距离小于当时车速下的理论安全距离时，向报警系统输出报警信号，由报警系统发出声光报警信号，提醒驾驶员采取减速或制动措施，避免追尾事故发生，具有设计合理、结构简单、测定精度高、实用性强、生产成本低等优点，可在汽车上推广使用。