本实用新型公开了一种超声波非接触式平衡梁，它包括主梁，在主梁的两端上设置有主梁支架，主梁通过与主梁支架依次连接的中间撑、三角撑、前支座和后支座安装在摊铺机大臂上；沿主梁纵向设置有多个移动支座，在移动支座上竖直向下设置有探头吊杆，位于探头吊杆的下端安装有超声波传感器；所述超声波传感器通过连接电缆与分线盒连接，分线盒与控制盒连接，控制盒与电源和液压执行元件连接，所述分线盒设置在主梁上。本实用新型设计合理，结构简单，配合摊铺机使用，实现自动化施工，工作性能稳定，工作效率和工作质量高。