本实用新型公开了一种管柱扶正器，它包括与机械臂内套连接的机械手，矩形连杆穿在机械臂内套上，夹持气缸一端与矩形连杆铰接，另一端与机械手铰接，机械臂内套滑动安装在机械臂外套内，并通过浮动接头与伸缩油缸的活塞杆连在一起；机械臂外套通过法兰连接在伸缩油缸的缸筒上，套在固定架轴上的旋转臂通过法兰与伸缩油缸连接在一起，旋转臂绕固定架的轴能转动，摆动气缸一端与固定架铰接，另一端与旋转臂铰接。本实用新型结构简单，安装拆卸方便，避免了用液压钳连接管柱时，上、下管柱的内外螺纹不能很好的对接在一起的情况发生。