本实用新型公开一种折叠式雷达天线升降机构，包括连杆机构、液压驱动缸和锁定机构。所述连杆机构为两个，皆由上桅杆、后桅杆、前桅杆底梁构成的两个平面四连杆机构，两个平面四连杆机构以上桅杆为公共杆，左右对称斜置，形成空间斜棱锥体。与四连杆机构相对应，液压驱动缸设有两组，每组液压驱动缸有下举缸、上举缸，外设增举缸、翻转缸各一个。所述锁定机构由左、右液压缸、两个接近开关组成。该机构举升架设时，先由增举缸、下举升缸和上举升缸举升一定高度，再由下举升缸和上举升缸同时举升天线到位，由锁定机构锁定。撤收过程与上升相反，撤收后桅杆和底梁折叠一起。本实用新型升降过程平稳，升降速度快，架设和撤收时间短，雷达机动性好。