一种巷道超前支护前探梁，主梁的后端连接推移机构，主梁的前端铰链连接掩护梁，有两根连杆一端铰接在一起，两连杆的另一端分别铰接在主梁和掩护梁的端部，有一个支撑千斤顶后端铰接在主梁上，支撑千斤顶前端铰接在两连杆的铰接点上。它为矿井巷道开拓提供空顶区临时支护，能给顶板初撑力，提高了安全可靠性；前探梁的移动采用自移方式，缩短了支护时间，提高了开机率，可大大提高巷道开拓进尺；靠液压缸推进，速度快，操作简单可靠；减轻了工人劳动强度，减少了现场操作人员数量，提高了支护质量。