用于吹塑成型设备的机械手，至少包括一对夹持臂及左右延伸的导向杆，该左夹持臂和右夹持臂可左右滑动地套设于导向杆上；与该导向杆平行方向上的两侧设置有第一连动件和第二连动件，该第一连动件与每一对夹持臂中的右夹持臂固定连接，该第二连动件与每一对夹持臂中的左夹持壁固定连接；该第一连动件和第二连动件的相对面分别设置有齿向相向的第一齿条和第二齿条，该第一齿条和第二齿条之间设有配合有一齿轮；该第一连动件与一气缸的输出轴相连，该气缸输出轴与前述导向杆平行。本实用新型仅用一气缸驱动多对夹持臂动作，能够达到多对夹持臂完全同步动作；各夹持臂的动作为直线平移，对瓶坯的夹持力较为均匀。