本实用新型涉及半导体激光器的应用技术，特别公开了一种用于远距离大范围半导体激光照明器变焦装置。该远距离大范围半导体激光照明器变焦装置，包括半导体激光器，其特殊之处在于：所述半导体激光器的前端依次设有一整形光学装置、具有正光焦度的薄透镜组，整形后的光源S位于薄透镜组的光轴上，且与薄透镜组之间的间隔L满足：0≤L≤f，其中f为薄透镜组的焦距；所述薄透镜组的下端设有一机械传动机构，机械传动机构连接有电机。本实用新型提出了一种可以实现照明角度电动控制、大范围变化的半导体激光照明变焦装置，全部光学器件均采用常规的球面透镜，体积小，成本低，实现简单。