本实用新型公开了一种门窗角缝清理机的勾料定位装置，本实用新型包括工作台板、勾料装置和压料装置，勾料装置包括平行固定在工作台板上的勾料气缸、固定在勾料气缸的活塞杆头部的勾料块和固定在工作台板上的型材定位板，压料装置包括垂直压紧气缸和型材压头，垂直压紧气缸与勾料气缸垂直固定，型材压头固定在垂直压紧气缸的活塞杆头部。本实用新型可以有效消除了因焊接误差而造成的清角的次品或废品的缺陷，具有结构简单、定位准确、调整方便、适合于多种型材的特点；本实用新型既可用双头角缝清理机又可用单头角缝清理机，增强了定位的准确性和可靠性。