本实用新型是一种轴控自动的床椅，包括扶手支架，座面框架和靠背框架，该靠背框架通过其背梁轴铰接在扶手支架的后立柱上。该靠背框架的下端横框通过一段延伸连杆铰接在座面框架后部的座框铰轴上，即可构成该座面框架与靠背框架之间的框面夹角变化的状态；在该座面框架的中部设有包括有横梁轴，滚轮，斜面轨槽和拉簧的滑轨定位机构，该定位机构滑动铰接在扶手支架内的斜面轨槽中；该框面夹角依靠该定位机构，在该斜面轨槽中铰接与滑动，构成该框面夹角从90度至180度的变化状态，即构成坐或躺的自控椅/床；其结构简单，部件运行灵便、协调，能够在90°～180°之间任意调角，使人体坐着或躺着都舒适，因此可应用在休闲、洗浴、康乐、医疗以及车船上。