一种泥灰拿装机，其点是在底盘上装有换圈盘，换圈盘的外围上环绕有左转绳和右转绳，换圈盘上装有两条上竖的主架，主架的上端折并成一点，主架上装有“]”型的框架，框架的下边框与两条主架的中部连接，上边框在主架的上端折并点由中心套连接，框架上装有向前伸展的货杆，货杆的中部装有上伸的总合杆和下伸的冲基杆，货杆的前端装有下垂的下拉杆，货杆的前端装有一“个”字型货架冲和长方形货斗框，货架冲中间柱杆式的下压杆竖串货斗框，其顶端装有下压滑轮，下端装有两根“人”字型货斗杆。克服了齿轮传动，汽缸油缸为动力，结构复杂、成本高的问题，适应于泥灰等粘稠物的挖掘装运使用。