本实用新型提供了一种河道水下根石自动探测移动装置，包括机动车辆和探测控制装置，机动车辆包括车架、支架及液压泵，探测控制装置包括调整油缸、探测臂以及变幅油缸；支架安装在车架后部；液压泵设置在车架上；探测臂后部与支架上端铰接，中部与变幅油缸的活塞杆铰接，变幅油缸铰接在车架上；调整油缸铰接在支架上，其活塞杆与探测臂铰接；各油缸均通过油管及换向阀与液压泵连接。本实用新型结构合理、紧凑，转向灵活，不受场地等限制，作业灵活，自动化程度高，高效安全、机动性好，易于操作和维修。