本实用新型公开了一种轮毂电动机，包括电机转子、电机定子和电机定子轴，所述定子上设有均匀排列的用于放置定子绕组的定子槽，所述相邻两个定子槽的定子外圆周表面上还设有凹陷的辅助槽，所述电机定子轴的一端的外圆周表面上设有凹陷的出线槽。本实用新型减小了定位转矩，提高了震动频率，减小振动幅值，而且定子槽的面积比较大，可以放入线径更粗的定子绕组，减小电机内阻，降低铜损，提高运行效率，所述轴的两侧设置有出线槽，定子绕组与霍尔传感器的控制线采用轴两侧开槽的方式出线，控制线与其它的线路分开，不受干扰，使控制线路更加准确。