一种倾斜推料的无间歇式横向输送机，属于冰雪糕包装技术。包括底座和支腿、电机及减速机、支撑板、机架、主动链轮、接料装置、履带式送料装置及推料装置。送料装置包括主动轴和从动轴、送料链轮、送料链条及送料盒、从动链轮和传动链条。推料装置的推料链条的中心面与前、后送料链条的中心面倾斜一个角度α。α＝arcsina/s，式中a、s分别为推料板运动的横向距离和全程。料仓上端的宽度与冰糕生产线机械手的中心距相同，料仓下端的宽度与送料盒的宽度相同。它无须凸轮分割器，消除了轴承、链条等受到的冲击，降低了整机的故障率、提高了机件的使用寿命，解决了冰雪糕与推料装置推料板的位置差问题。可广泛应用于冰雪糕的生产包装中。