一种可调节纱线捻度的摩擦纺纱装置，有一对尘笼，各尘笼上均有吸风管，其特征是各尘笼的转轴分别与步进电机的轴连接，各步进电机的控制端分别与步进电机驱动器的输出端连接。本实用新型通过步进电机驱动器驱动步进电机，进而控制尘笼的运动，可以实现程序化控制，增加了纱线的多样性，可以快速、方便、安全的对纱线的捻度进行调节，也可以生产不同捻度的花式纱线。