一种注塑机大型注塑件自动下料装置，驱动电机通过电机支座固定在底座上，驱动电机轴通过减速器、联轴器与滚珠丝杠连接固定，滚珠丝杠通过轴承设置在底座上，丝杠螺母通过螺钉固定在大臂的上端，大臂设置在导轨上，导轨通过螺钉固定在底座上，小臂通过转动轴承设置在大臂上，步进电机通过螺钉固定在大臂上，步进电机输出轴上固定有小齿轮，大齿轮固定在小臂上，气缸通过螺钉固在小臂的右端，连杆的一端与气缸铰链连接，另一端与中间连杆、手爪杆铰链连接，中间连杆的另一端与活塞杆铰链连接，手爪杆的中间通过铰链连接。本实用新型具有结构简单、运动平稳、噪音小、便于维护调整和成本低等优点，能满足注塑机大型注塑件自动下料的需要。