本实用新型涉及可调扶手高低的前后轮行走机动犁，包括发动机、变速传动轮组、前耕轮、后驱动轮、底盘、犁架、犁铧、犁檐、犁扶手升降机构。犁扶手升降机构，包括犁扶手、扶手调整支架、双头锁销、锁销导管、弹簧、弹簧固定柱，犁扶手一端铰接在犁架上，扶手调整支架固定连接在犁架上，扶手调整支架两侧均设一排销孔，锁销导管固定连接在犁扶手内侧，双头锁销两端装入锁销导管，弹簧两端分别固定在与犁扶手固接的弹簧固定柱和双头锁销上，在弹簧的作用下，对准销孔的双头锁销插入销孔，将犁扶手与扶手调整支架固定，构成犁扶手升降机构。本实用新型的优点是可根据操作者身高、力量、习惯不同随时可以调整犁扶手的高低，调整方便、调后坚固、稳定、安全。