本实用新型涉及一种管道物理清洗设备，尤其是一种可以对石油、化工、天然气及城市供气、供水管道的内壁的硬垢进行清洗的一种电子定位强力清垢器。它是由密封牵引单元、强力刮削单元及无线电定位单元三个单元构成，三个单元之间通过铁链相连；密封牵引单元是由主轴与防缩法兰、法兰盘相连，泡沫密封体设在主轴外部；强力刮削单元是由主轴与法兰相连，隔离环设在主轴外部，并且隔离环两端分别设有刮刀；无线电定位单元包括电子定位发射机和接收机。本实用新型清理管道效果显著，可以有效地清除管道内坚硬的结垢物。操作方便，可保证管道顺畅，提高运输效率，经济效益和社会效益显著。