本实用新型涉及一种管道物理清洗设备，尤其涉及一种可以对石油、化工、天然气及城市供气、供水管道进行清洗的翼型组合电子定位聚氨酯泡沫清管器。本实用新型是这样实现的：它是在芯轴上套装有多个聚氨酯泡沫体，芯轴内设有无线电定位发射机，外设接收机。本实用新型具有重量轻、密封性能好、变径量大、成本低、通过能力强的优点，可同时适用三个相邻规格管径使用，并可根据需要配备不同辅助部件，实现各种管道清洗工作。在各种管道的扫线、清洗、除锈、试压、测量、干燥和内涂敷等工程作业中，显示出比其他清管器无可比拟的优越性，具有深远的市场前景。