一种引航船与驳船的连接装置，包括推进装置、操舵装置等，其特点是引航船船尾两舷以及驳船船尾两舷设置有伸缩汽缸装置，汽缸前端装有钩和栓，钩和栓连接到安装在驳船船首的吊架装置上。汽缸伸展，钩和栓脱离吊架装置，其伸展力推动吊架安放装置使得引航船与驳船相互脱离。汽缸收缩，其收缩力拉回吊架装置，实现引航船与驳船的紧密连接。上述吊架装置在吊架安放装置内可以自由移动，两个装置均安装在甲板上的卷扬装置上面。吊架装置及其安放装置在互相接触的部位设置有齿状固定装置。不管船舶吃水深度如何变化，本连接装置都能够保持一定的自由度而快捷准确地实现引航船与驳船的连接和脱离操作，因而从根本上解决了多连接驳船的航行安全问题。