本实用新型涉及一种钢管测量装置，特征在于：其结构主要由机架、五工位步进梁机构、测长机构、涂色机构、称重机构、打印机构、喷标机构组成，与机架纵向轴线一致，在机架上装一个以上电机驱动的五工位步进梁机构，与五工位步进梁机构中的五工位步进梁相对应，沿机架的横向一侧至另一侧，于机架上依序装测长机构、涂色机构、称重机构、打印机构、喷标机构，实现被测钢管按国家标准规定的测长、涂色、称重、打印、喷标的被测项目，本实用新型不仅采用机械化流水作业，提高生产效率，保证产品质量，而且大大地减轻劳动强度，实现文明生产，并具有操作安全，使用十分方便优点。