一种电动机执行器的一体化执行机构，其机壳中的一个腔室设有伺服电机主体部分，其转子轴有一端穿过机壳上的通孔，位于机壳外的端部设有与其固定连接的齿轮，该齿轮与减速齿轮组相啮合，上下两端分别置于机壳及齿轮罩上的齿轮轴上均设有两个齿数不等的齿轮，并且它们与相邻齿轮组的齿轮相互啮合，末级减速齿轮组上的一个齿轮与设在蜗杆上的齿轮相啮合，该蜗杆位于机壳的另一个腔内，该腔内还设有与蜗杆相啮合的蜗轮，蜗轮轴一端置于机壳上与其对应的通孔内，另一端置于盖板上的通孔内，其有一端伸出机壳外，在机壳的一个面上设控制器。本实用新型运行准确、平稳，无噪音，无颤抖，扭矩大，体小物轻，成本低，运输、安装方便，散热效果好。