水上安装桩腿的支撑靴装置，由环绕在待接桩腿结构的下端周围的支撑架和支撑底座组成，支撑架两对称位置固定连接有与桩腿结构的齿条配合的齿条，支撑架的两半通过螺栓连接，支撑底座的底板固定连接在支撑架一侧下方并通过加强板与支撑架固定连接。使用时安装在待接桩腿结构的下部，借助于该装置底座的底板坐放在在滑板装置上，随着滑板装置的移动，桩腿结构被拖移到理想的位置，从而实现桩腿的高空对接，顺利实现桩腿分段水上高空的拖移、对位，对保证大型桩腿结构顺利进行水上安装。