为满足大型桩腿吊装合拢、定位的需要，解决合拢定位不准确、安装效率低的技术问题，大型桁架式桩腿结构合拢定位用的工装装置，由相互对应的上定位楔板、下定位楔板，下定位楔板带有向外倾斜的斜边，上定位楔板带有相对应的向内倾斜并且倾斜角与下定位楔板的斜边倾斜角互补的斜边。上定位楔板、下定位楔板分别固定在合拢的桩腿上下结构享端，通过上定位楔板、下定位楔板对应的斜边，方便上下结构的对接，可以保证桩腿合拢对位精度，提高合拢安装工作效率。