本实用新型公开一种全自动掘进机，由航天导航定位仪通过RS－232接口与上位机通讯，将掘进机特征提取值和导航计算值传送到上位机进行数据特征融合，实时检测掘进机在惯性空间的绝对位置坐标；上位机通过CAN－BUS传输接口与下位机通讯，将控制数据传送到下位机，由下位机对掘进机实施位置控制，实现自动寻迹功能。下位机，以两个运动控制器为核心，作为控制部分，运动控制器根据预存在上位机里的地测数据及航天导航定位仪所提供的本地数据及自动生成掘进机当前位置开采面的网格数据，以及掘进机和截割头的当前位置通过执行机构对掘进机和截割头进行实时控制，实现自动掘进机的自动开采。