本实用新型公开了一种立轴半自动式轴承振动测量装置，包括机座、主轴座、驱动装置和电控系统，其特征在于还包括送料机构、上下料推力机构和后定位机构，所述的主轴上装芯轴，芯轴上装有待测轴承，在芯轴的后侧有垂直滑板，垂直滑板装在垂直导轨上，在垂直滑板上装有推力器，推力器的上方有推力气缸；垂直滑板上还带有托料盘，其前端有托脚，托脚伸入待测轴承底部，用以托起轴承；在芯轴周边装有径向和/或轴向传感器；而在芯轴的侧后方则有后定位机构，且与流程方向成45°配置；在电控系统控制下，推力器可由垂直滑板带动上下运动，将待测轴承压入芯轴和/或由托料盘抬起并脱开芯轴，送料机构将新的待测轴承推入芯轴，开始新的测量循环。