一种90°段间移相永磁直线伺服电机，属于电机技术领域。其结构包括两个单元电机，相互串联或者并联连接，两单元电机初级磁路互相独立，段间间隔有非导磁材料，两个单元电机对应绕组或者对应永磁体次级轴线间移相间隔2kπ±90°，k为整数，两个单元电机绕组采用不对称六相绕组结构，两单元电机初级共同安装在移动平台上，且置于永磁体次级上方，形成一个整体电机。本实用新型的有益效果：抑制永磁同步直线电机绕组谐波影响；能够显著地抑制电机磁阻端部效应所引起的谐波推力波动；降低了系统功率驱动单元每相的驱动功率，特别是对大功率伺服驱动控制器设计有积极意义，有利于提高伺服控制器的运行稳定性和可靠性。